Inspecție subacvatică cu drone: Mentenanță infrastructură la podurile feroviare
O inspecție subacvatică cu drone reprezintă soluția modernă pentru o mentenanță a infrastructurii eficientă, acolo unde metodele convenționale eșuează. În timp ce la suprafață podul continuă să funcționeze ca acum câteva decenii, adânc sub nivelul apei, unde vizibilitatea este minimă, are loc un proces lent și constant: eroziunea. Acolo, la granița dintre structură și mediu, se determină stabilitatea fundației. Tocmai această zonă, invizibilă și greu accesibilă, a făcut obiectul unei inspecții complexe desfășurate de echipa Skyline Drones.
Scopul misiunii
Proiectul a vizat realizarea unei analize vizuale detaliate a pilonilor sub nivelul apei, pentru a determina starea materialului, gradul de degradare a structurii și prezența fenomenelor de eroziune locală (afuiere).
Într-o zonă unde contactul direct este limitat de adâncime și turbiditate, soluția a fost utilizarea unui ROV (Remote Operated Vehicle), un sistem subacvatic echipat cu camere de înaltă rezoluție și senzori de orientare, capabil să investigheze fundația podului fără intervenție umană directă.
Metodologie și tehnologie ROV
Misiunea a fost planificată pe etape pentru a obține o acoperire completă a întregii structuri. Sistemul ROV a fost ghidat în proximitatea fiecărei pile, urmând traiectorii predefinite pentru a surprinde toate unghiurile relevante. Sistemul optic al echipamentului a înregistrat imagini secvențiale de înaltă claritate, care au permis analiza de detaliu a suprafeței betonului.
În paralel, echipa de la sol a colectat date aeriene RGB, utilizate pentru a crea o hartă ortofoto extinsă a coridorului viaductului. Prin combinarea acestor două seturi de date, s-a obținut o imagine completă a stării structurii, de la nivelul coronamentului până în adâncime.
Rezultate
Această inspecție subacvatică cu drone a dezvăluit cu precizie gradul de uzură al fiecărei pile, zonele unde materialul a fost afectat de curenți și diferențele colorimetrice care pot indica depuneri biologice sau coroziune. Modelul vizual integrat a permis specialiștilor să observe zonele de eroziune activă, elemente esențiale pentru stabilirea unei strategii de mentenanță infrastructură pe termen lung. Rezultatul final a fost un raport vizual cuprinzător al fundației submerse, corelat cu harta ortofoto a întregului coridor.
O premieră
Aceasta este prima investigație sistematică de acest tip realizată la o structură feroviară din România, utilizând echipamente autonome și metodologie de cartografiere digitală. Până acum, evaluarea subacvatică a podurilor era limitată la scufundări manuale sau observații parțiale.
Skyline Drones a demonstrat că tehnologia poate oferi vizibilitate totală asupra zonelor submerse, fără riscuri, fără întreruperea traficului și cu un nivel de acuratețe imposibil de atins prin metode tradiționale. Proiectul a evidențiat potențialul real al dronelor subacvatice, care devin un instrument indispensabil în mentenanța predictivă a infrastructurii critice.
Pentru o imagine completă a proiectului nostru de monitorizare a infrastructurii, puteți consulta și articolele noastre anterioare despre bathymetry și LiDAR with RGB.
