Studiu de caz: Cum se obține amprenta la sol a clădirilor dintr-un nor de puncte LiDAR în Stereo 70, EPSG:3844

Utilizând o dronă DJI Matrice 300 RTK, care este capabilă să transporte o varietate de senzori, inclusiv camere foto și video, senzori termici și sisteme de scanare laser, un nor de puncte LiDAR de înaltă precizie poate fi utilizat pentru a obține amprenta la sol a clădirilor în sistemul de coordonate național Stereo 70, EPSG:3844.

În cadrul proiectului nostru, zborul dronei Matrice 300 RTK a fost planificat cu ajutorul aplicației UgCS. În ceea ce privește senzorul utilizat, am ales un sistem performant de la YellowScan, mai precis modelul Mapper.

Ce este UgCS și cum ajută la generarea unui nor de puncte LiDAR?

UgCS (Universal Ground Control Software) este o aplicație avansată de planificare și control al zborului dronelor, dezvoltată de SPH Engineering. Aceasta este disponibilă atât pentru dispozitive mobile, cât și pentru computere. UgCS oferă o varietate de funcții esențiale pentru controlul dronelor, incluzând planificarea complexă a misiunilor și controlul în timp real, fiind un instrument vital pentru a obține un nor de puncte LiDAR calitativ.

Scopul principal al misiunii a fost obținerea amprentei la sol a clădirilor, astfel încât acestea să poată fi ulterior vectorizate în PIX4D Survey și procesate în software-urile de specialitate. Pentru a obține un nor de puncte LiDAR cât mai dens și mai complet, am utilizat senzorul YellowScan Mapper+ montat la un unghi de 45° și am executat o misiune de tip „grid” (grilă), tocmai pentru a surprinde cât mai multe date geometrice, inclusiv de sub streșinile clădirilor.

Exportul datelor în sistemul de coordonate Stereo 70, EPSG:3844

Datele colectate pentru a genera acest nor de puncte LiDAR sunt procesate și exportate într-un sistem de coordonate personalizat, creat de La Orizont împreună cu YellowScan, special pentru a evita erorile de translație comune în conversiile standard. Deoarece scopul acestui zbor a fost vectorizarea precisă a amprentei la sol a clădirilor, acuratețea geospațială a fost prioritatea numărul unu.

Astfel, pentru a valida rezultatele, am importat acest nor de puncte LiDAR obținut din software-ul CloudStation direct în QGIS. Acolo, l-am suprapus peste un fișier de tip .SHP (shapefile) creat prin colectarea amprentei la sol a clădirii folosind metoda clasică, cu stația totală. Ulterior, vectorizarea a fost realizată în AutoCAD. După cum se poate observa în imaginile de mai jos, acest nor de puncte LiDAR se suprapune perfect peste fișierul .SHP exportat din AutoCAD, evidențiind cu precizie colțurile clădirii, chiar și în zonele aflate sub acoperișul casei.

Avantajele utilizării unui nor de puncte LiDAR în cadastru și topografie

Integrarea tehnologiei de scanare laser în fluxul de lucru aduce beneficii imense față de metodele tradiționale:

  1. Densitate superioară: Un nor de puncte LiDAR oferă milioane de puncte de măsură, spre deosebire de câteva zeci de puncte luate manual.

  2. Rapiditate: Acoperirea unor suprafețe mari se realizează în câteva minute de zbor.

  3. Detaliu: Capturarea elementelor complexe (stâlpi, fire, cornișe) este automată.

În concluzie, prin operarea dronei DJI Matrice 300 RTK împreună cu YellowScan Mapper+ și utilizarea aplicației UgCS, puteți colecta un nor de puncte LiDAR de o calitate excepțională. Cu puțină practică în planificarea zborurilor la unghiuri oblice, veți putea zbura cu precizie și siguranță, obținând date geospațiale de necontestat.

Vedeți întreaga gamă de produse YellowScan distribuite de La Orizont aici. Dacă sunteți topograf sau lucrați în domeniul măsurătorilor terestre și al cadastrului, s-ar putea să vă intereseze și acest articol detaliat despre utilizarea PIX4D Survey.