YellowScan Surveyor Ultra 3 și DJI Zenmuse L2 eprezintă cele mai noi modele LiDAR de la producători consacrați de sisteme și soluții integrate pe dronele YellowScan și DJI. Prin acest articol dorim să aflăm care sunt avantajele și dezavantajele fiecărui sistem și care este cel mai potrivit pentru diverse scenarii.

Caracteristici și descriere generală

Survey Ultra 3 (YellowScan)

Cu câmpul său vizual de 360°, YellowScan Surveyor Ultra răspunde nevoilor de cartografiere verticală și mobilă (când este combinat cu Fly & Drive). Așteptați-vă la o penetrare inegalabilă în vegetație datorită celor 32 de fascicule laser ale acestui sistem.

Precizie 3 cm
Acuratețe 2.5 cm
Viteză de zbor 10 m/s
AGL 140 m
Rază de acțiune Up to 300 m
Laser Hesai XT32M2X
GNSS SBG Quanta Micro
FOV 360° x 40.3°
Ecouri per captură Up to 3
Pulsații per secondă Up to 640,000
frecvența scanării Up to 20 Hz
RGB Global Shutter 2 MP camera
Greutate 0.98 kg without batteries
Dimensiuni L 153 x W 113 x H 117 mm
Autonomie 1.2 hours with the battery
Consum 20 W
Temparatură de operare -10°C to 40°C

Zenmuse L2 (DJI)

Zenmuse L2 integrează un sistem IMU de înaltă precizie dezvoltat de DJI și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3 în interiorul unității LiDAR, oferind platformelor de zbor DJI o achiziție de date geospațiale mai precisă și eficientă. Utilizat cu DJI Terra, acesta oferă o soluție „la cheie” pentru colectarea și post-procesarea datelor 3D.

Precizie 5 cm
Acuratețe 5 cm
Flight speed 10 m/s
AGL 150 m
Rază de acțiune Up to 500 m
Laser IEC 60825-1:2014
GNSS RTK
FOV 70°x 75°
Ecouri per captură Up to 3
Pulsații per secondă Up to 240,000
Frecvența scanării Up to 24 Hz
RGB 4/3 CMOS 20 MP camera
Greutate 0.905 kg
Dimensiuni L 155 x W 128 x H 176 mm
Gimbal 3-axis (tilt, roll, pan)
Consum 20 W/ 58W (max.)
Temperatură de operare -20°C to 50°C

Parametrii de zbor

Am testat fiecare sistem LiDAR în patru situații diferite. Zborurile au avut următoarele setări:

Surveyor Ultra 3 Zenmuse L2
Altitudine 65 m 65 m
Viteză 10 m/s 10 m/s
Suprapunere Side 50%/Front 10% Side 50%/Front 10%
Suprafață 32 ha 32 ha
Timp de zbor 12 minutes 12 minutes
Densitatea punctelor 640 000 240 000
Corecții de poziționare Fixed base RTK

Software de procesare a datelor LiDAR

YellowScan CloudStation

YellowScan CloudStation

Software-ul YellowScan Cloudstation este conceput de cartografi pentru operațiuni de zbor complexe. Vine ca o soluție complet integrată cu o interfață grafică ușor de utilizat.

  • Caracteristici: Procesare și export în format .LAS, selecție automată de benzi, instrumente avansate de vizualizare (3D, profil, intensitate).

  • Exporturi: LAS & LAZ 1.2/1.4, DSM, DTM, DHM. Toate pot fi exportate în diverse sisteme, inclusiv Stereo 70 cu precizie centimetrică.

  • DHM (Digital Height Model)

All these exports can be exported in different coordinate systems, including Stereo 70 with 2 cm precision and accuracy.

DJI Terra

DJI Terra este un software integrat conceput pentru a transforma datele aeriene în modele 3D și hărți precise.

  • Funcții cheie: Planificare inteligentă a misiunilor, procesare automată rapidă, modelare 3D detaliată.

  • Beneficii: Automatizarea fluxurilor de lucru și analize personalizate.

  • Exporturi: LAS, JSON, DSM, DTM (în principal în WGS 84).

All these exports can be exported in WGS 84.

Advantages and disadvantages

Atunci când evaluăm un sistem LiDAR performant, YellowScan Surveyor Ultra 3 se remarcă prin densitatea sa excepțională de puncte pe metru pătrat și acuratețea centimetrică pe toate axele (X, Y, Z), fiind capabil de o penetrare superioară în vegetație și oferind un unghi de captură de 360°. Un alt avantaj major al acestui sistem este versatilitatea sa, putând fi montat inclusiv pe mașini pentru scanări terestre, precum și posibilitatea de a exporta datele direct în diverse sisteme de coordonate locale, cum este Stereo 70. Totuși, printre dezavantaje se numără rezoluția scăzută a camerei RGB integrate și necesitatea unei stații de bază pentru post-procesarea datelor (PPK).

Pe de altă parte, sistemul DJI Zenmuse L2 oferă o eficiență crescută prin integrarea nativă cu aplicația DJI Pilot 2 și utilizarea tehnologiei RTK, eliminând dependența de post-procesare în anumite scenarii. Avantajele sale includ prezența unui gimbal rotativ pe trei axe și a unei camere RGB de 20MP de înaltă rezoluție, ideale pentru fotogrammetrie simultană. Cu toate acestea, acest sistem LiDAR prezintă dezavantaje precum o densitate de puncte mai mică față de Ultra 3, o penetrare mai slabă în zonele cu coronament des și limitarea exporturilor la un număr restrâns de sisteme de coordonate, fiind totodată dependent de o conexiune stabilă la internet pentru funcționarea RTK.

[/fusion_table]

Exemple

Scanarea liniilor de joasă tensiune:

Ultra 3 oferă detalii superioare ale cablurilor subțiri datorită densității mari.

DJI Zemmuse L2

Turnuri de telecomunicații:

Zenmuse L2 beneficiază de gimbal pentru inspecția verticală, în timp ce Ultra 3 capturează tot perimetrul la 360°.

DJI Zemmuse L2

3. Analiza suprafeței terenului în zone cu vegetație

Ultra 3 reușește să obțină un DTM precis chiar și sub coronament dens.

DJI Zemmuse L2

YellowScan Survey Ultra 3

DJI Zemmuse L2

4. Extragerea amprentei clădirilor

Ambele sisteme sunt eficiente, dar Ultra 3 oferă margini mai bine definite.

DJI Zemmuse L2

Concluzii

Sistemul LiDAR DJI Zenmuse L2 este potrivit pentru proiecte mici și simple care nu necesită un nivel extrem de detaliu, în timp ce YellowScan Surveyor Ultra 3 este construit pentru a oferi rezultate detaliate în condiții dificile și proiecte de scanare complexe.

Dacă vrei să afli mai multe despre cum poți obține amprenta clădirilor în Stereo 70, consultă studiul nostru de caz dedicat.